Deze presentatie behandelt de ontwikkeling van een veiligheidsfunctie voor de RELbot. Het doel van deze functie is het vermijden van botsingen met obstakels en het voorkomen dat de robot van een tafelrand afrijdt.
De presentatie gaat in op de randvoorwaarden van het project en de creatie hiervan, de ontwerpkeuzes die tot de uiteindelijke oplossing hebben geleid, en de testmethoden waarmee de werking is gevalideerd.
De resultaten van deze tests worden besproken, gevolgd door de belangrijkste conclusies en aanbevelingen voor toekomstig onderzoek en verdere ontwikkeling.